ÖĞRETİM GÖREVLİSİ
NEVŞEHİR HACI BEKTAŞ VELİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU
NEVŞEHİR HACI BEKTAŞ VELİ ÜNİVERSİTESİ MESLEK YÜKSEKOKULU
KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ
AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ
" Giyilebilir dış iskelet (eksoskeleton) tasarımı ve biyomekanik analizi "
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİYOMEDİKAL MÜHENDİSLİĞİ (DR)
" DESIGN AND DEVELOPING A MEDICAL TELEMETRY SYSTEM "
YAKIN DOĞU ÜNİVERSİTESİ
LEFKE AVRUPA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE) (TAM BURSLU)
GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ ELEKTRONİK VE BİLGİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ ELEKTRONİK ÖĞRETMENLİĞİ PR.
Adı: Giyilebilir Dış İskelet (Eksoskeleton) Tasarımı ve Biyomekanik Analizi
Konusu: Robotik ve mekanik dış iskelet sistemleri son yıllarda hareket yetersizliği veya günlük aktivitelerini yerine getirmede problem yaşayan hastaların rehabilitasyonuna destek olunması amacıyla kullanılmaktadır. Bu cihazların tasarımının güvenli ve kullanımının rahat olması önem arz etmektedir.İnsan-robot etkileşiminin daha iyi anlaşılması,analiz edilmesi ve sistemin kontrolünün etkin bir şekilde yapılabilmesi için bir modele ihtiyaç duyulmaktadır. Bu projede insan-robot etkileşiminin modellenmesi amacıyla AnyBody Kas-iskelet sistemi modelleme programı kullanılarak insan vücudunun biyomekaniği ile robot dinamikleri çıkartılarak giyilebilir bir alt ekstremite dış iskelet tasarım modeli gerçekleştirilecektir. Gerçekleştirilecek model, robotik dış iskeletlerin biyomekanik analizi için kullanılacaktır. Görevi: Araştırmacı